基礎地盤からの支持力や反力が必要とされる建築、土木工事現場に用いられ杭が必要な現場で地盤中に貫入若しくは打ち込む際に用いる機械である。基礎を長期にわたって確実に支えていく杭を地中に打ち込む。打撃で打ち込むものや振動で押し込むものなどがある。