土の中に打ち込み、構造物を固定したり支持したりするための長い棒状のもの。木材やコンクリート、鉄筋コンクリート、鋼材がある。支持杭（建物を支持できる固い地盤に打ち込み建物荷重を支持する杭）や摩擦杭（軟弱な地盤が続き、建物を支持できる固い地盤まで到達することが難しい場合などに採用する杭）がある。